月極駐車場の借主死亡に伴うトラックの処分方法と順序について知りたい

月極駐車場を貸していたのですが、借主が死亡、法定相続人が相続を放棄
駐車されたままのトラックを処分したいのですが、方法と順序を知りたい。

大変お困りのことと存じます。

以下、通常の流れをご案内いたします。具体的な状況にそぐわない部分については公開相談でのご回答は難しいため、直接弁護士にお問い合わせください。
①法定相続人に対して、未払いの駐車場代が発生し続けてしまうため、トラックを引き取ってもらえないか連絡をしてください(引き取ってもらえた場合は解決です)。
②引き取りが難しい場合は、トラックの所有権を放棄して、賃貸人側で自由に処分してよいという合意書に署名押印してもらえないか検討してもらってください(合意が得られた場合はトラックを処分してください)。
③合意が得られない場合は、相続人に対してトラックを撤去するように求める裁判を起こすことになります。

③の対応まで行ってしまうと少なくとも半年程度の時間と数十万円から百万円程度の費用がかかります。
なお、法定相続人が複数名いる場合は、上記はすべて複数名に対して行ってください。
やや遠方ではございますが、詳細についてご相談のご連絡をいただいても結構です。無事に解決することを祈っております。