賃貸物件の値上げ(回復)交渉について

事業用店舗兼駐車場として、土地を貸しております。
(国内のチェーン店)
定期借地にて20年契約です。
約10年ほど前に事業が不振のため、協力して欲しいと5%値下げに応じました。
地代の上昇(固定資産税の増加)、昨今の物価高騰のため賃料を元に戻していただきたいのです。
(数年前の固定資産は開示してもらえますが、役所では、もっと前は出て来ません)

非公開の株式ですので、詳しい情報は無いのですが
ここ数年は、安定してきているようです。(官報告示の資料から)
通達を出しても、「無い袖は振れない」の一点張り。

立地としては、今後さらに人口が増えると望まれる場所であります。

私としては、最悪、明け渡してもらって構いません。
契約満了時は更地として返却です。
(月極め駐車場でも成り立ちます)

交渉としては、弁護士を通して調停や裁判を起こすことになるのでしょうか?
元々賃貸料金額が少ないので、弁護士さんに入ってもらうことは躊躇します。

アドバイスいただけますと幸いであります。

賃上げ交渉について弁護士をいれることは可能です。
また、弁護士を入れての交渉にも応じてくれないのであれば、調停や訴訟へ移行する形となるでしょう。