何故弁護士が対応しないのか、理由が分からなければ正確な回答は難しいでしょう。 その方が後続車に損害を与えることの予見可能性がなかったとか、遺族が相続放棄をしているとか、既に消滅時効にかかっているからとか、理由は色々と考えられます。 そもそも、死亡した当事者の代理人として、弁護士が現在も交渉に関わるということ自体が通常は考えにくいです。 なお、一般論ですが、実質的な損害が30万円程度で、弁護士特約がない状態で弁護士に事件処理を依頼した場合、少なくともその8割は弁護士費用として要することになると思われます。

実質的な損害が３０万円程度ということであれば、ご自身で簡易裁判所へ訴訟提起した方がよいと考えます。書式などは裁判所のホームページからダウンロードすることが出来ますし、切手や印紙などの詳細は、裁判所で教えてくれるはずです。