交差点で信号が変わったことに気付かず直進してしまい、左右から来た車に挟まれる形で事故を起こしてしまいました。 幸いどちらの車の方も軽傷で、免許は5点とのことで免停にはなりませんでした。 一人の方が、修理ではなく車を買い替えたいとのことで話がまとまらず、弁護士さんをたてられたようです。 もう1台(2名)は人身の届け出がなかったのですが、もう1台の方が人身で届け出されたので警察の方から連絡して人身にしましたと言われました。 検察庁から呼び出しがあったのですが、この場合の処罰を教えていただけないでしょうか？ よろしくお願いいたします。