調べてみることです。 相続人調査、遺産調査です。 祖母が居住していた場所はわかりますかね。 専門家に依頼したほうがいいかもしれません。

一人ずつたどって調べて相続人関係図を作ることです。 これで終わります。

祖母の遺産相続の権利はあるか。 　　ご質問は、父の相続権でしょうか。あなたの相続権でしょうか。 　　父がご存命であれば、勘当されていても父が相続人であって、　　 　　あなたに相続権はありません。 　　父は相続権がありますが父に遺産分割協議の話が来ていないとすれば 　　遺言書があった可能性があり、父は遺留分を請求することが可能です。 　　父がご存命の場合父が弁護士に相談に行くべきだと思います。 　　なお、遺留分の時効は、祖母の死亡から10年か遺言の内容が遺留分を侵害していることを知ってから 　　1年です。

相続権の侵害を知らないときから20年：相続権の侵害を知らない場合は、相続が発生してから20年で時効が消滅します ではないのですか？ 遺言書があるかどうかわかりませんが、 遺言書がある場合は、相続権の侵害ではなく、遺留分の問題となります。