本当に被害届を出せるのでしょうか?出されたら私はどうなってしまうのでしょうか?

3日前の夜間に近隣スーパーの駐車場で無人の停車車両に接触してしまいました。
2〜3分待ってみましたがお相手戻られず、
在宅中の主人に電話で相談したら、自分も確認と対応したいけど、乳児がいるため、走行可能であれば迎えに来て欲しいと言われ、主人と子どもを乗せて現場へ戻り、警察と保険会社に連絡しました。

店舗からも既に通報済みで、警察官が少しの時間差で2人到着し、事故処理と事故証明してもらいました。

車の所有者の方とそのご主人に謝罪し、お相手の車が走行不可能でレッカー移動になってしまったため、一緒にレッカー車到着を待ち、被害者の方を自宅に送り届けました。

翌日、何度かお相手のご主人と電話連絡とり、改めて謝罪訪問したいと言ったら拒否されてしまいました。
お相手の感情を逆撫でするような気がして、それ以来は連絡しておらず、お相手からの連絡も有りません。

後日、修理代やレッカー代、代車費用など全ての費用をこちらの保険会社で負担・補償することになりましたが、
保険担当者が言うには、ご主人が、
「すぐ戻ったとは言え、当て逃げをされ、
保険会社の対応には満足しているが、私本人から謝罪訪問がないのも納得がいかないので被害届を出す。」
と仰っているそうです。

今後どのようなことが起こるのでしょうか?
私はどう対応したらよいのでしょうか?
ご教授願います。
よろしくお願い致します。

接触程度で、なぜ走行不能なのかわかりませんが、刑事事件には
ならないので、警察は、被害届を受理しないでしょう。
淡々と、物損に関わる損害を賠償すればいいでしょう。

迅速にご回答いただきありがとうございます。
バックでフロントバンパーにぶつかってしまい、バンパーが外れ、お相手の車が古かったこともあり、嵌っていた部品が欠けてしまったようです。
お相手は誠意として損害補償の他に金銭が欲しいのでしょうか?
それは断固拒否してもよいのですよね?

そうですね。
費目のはっきりしないお金は不要ですね。

ありがとうございました!(^人^)
少し心安らかになりました^_^