これは不法侵入ですか?

近所の老夫婦が飼っている猫が、我が家の庭と駐車場に入ってきて不快です。私は猫が苦手だから余計に不快です。
猫だけなら野良猫扱いもできますが、なんと老人も我が家の敷地内に入ってきます。
「そこにいるの?おうちかえる?」などと無駄な声掛けを猫にしています。お前が帰れと思います。
猫は車の下で涼みます。車に乗ろうとすると出てきて驚かされるし横を通るのは正直汚くて気持ち悪いです。その車の下を老人は覗きます。気持ち悪いです。とくにおじいさんです。
車がある=家の中に人がいる
車がないともっとズカズカ奥まで入ってきます。
空き家には、裏庭まで入っていきますwww
他の家にも猫がいると覗いたり入ったりしていますが、老夫婦だし昔から長くすんでいる人たちばかりなので黙認しているように感じます。
わたし以外の家族は近所トラブルは避けたいと、気持ち悪いけどそのままにしています。

長くなりましたが、
この老夫婦は不法侵入に当たりますか?

お困りのことと存じます。
ご不快に思われているご事情はよく分かります。

この老夫婦は不法侵入に当たりますかとのことですが、
記載いただいている事情からすると、法的には住居侵入罪に当たると考えられます。

ただし、その老夫婦も悪気があってやっていることではないのでしょうし、
悪質な事案ではないため、よくあるご近所トラブルの範疇だろうということで
警察は動いてくれることはなさそうです。

本人にやんわりと注意してみる、その老夫婦の家族などに相談してみる、
物理的に人が入れないように柵を設ける、看板・張り紙を設置してみる、
などなど、状況に応じてうまく付き合っていくことが重要ではないかと思います。

以上何かのお役に立てれば幸いです。

そうですよね。あまり大事にせず様子を見ていきます。
ご回答いただきましてありがとうございました!