被相続人と同居していた相続人から「登記もしないし、財産分与もしない。」と言われていて、話が進まない状況で、こういう場合は遺産分割調停を申し立てると聞いたのですが、この遺産分割調停の申し立ては、弁護士さんに依頼をしてやることなのですか？ それとも、相続人が自分で申し立てをすることができるのでしょうか？