任意保険の免責の範囲についてお願いします!

自分の車を運転していて家の駐車場場で同居している嫁の父の車に当ててしまったのですがこの場合自分の任意保険を使って嫁父の車を修理することは可能ですか??
自分の入ってる保険の案内には自分の配偶者、子供、父母は支払いの対象外と書いてありますが配偶者の父母とは記載されてないです!この記載だとおそらく実家にいる自分の実の親のことを指しているような気がするのですが。。保険の名義はもちろん自分名義になっています!

結婚時に嫁の方の名字に変わってますが養子縁組とかはしてません。

読みづらい文章ですがご回答よろしくお願いします!

住所は同じですが住民票などは別世帯になってます。2世帯住宅ではありません。

保険の契約内容によって様々です。まずは、ご契約の自動車保険の担当者に連絡をして保険が使えるか確認をされてください。