車とショッピングカートの追突

夕方17時頃、
かいものカートが斜め後ろの車にぶつかってしまいました。
確認したところ傷は見当たらなかったうえ、持ち主が戻ってくるまで待ちました。
持ち主が戻ってきた時子どもが2人おり、持ち主に何かを報告しているようでした。もしかしたら車に乗っていたのかもしれません。持ち主の方にぶつかってしまった旨と、傷の確認をお願いしました、ボロ車だから大丈夫、いいよと言われその場はおさまりましたが、その後持ち主はバックで駐車場からでて、発進するまで数秒かかっていました。
あとあと名前と電話番号を渡しそびれてしまい、数秒止まった時にもしかしたらナンバープレートをの写真をとられたかも?と不安に思い、心配になっています。
これは当て逃げになってしまうのでしょうか。
私意外にもう1人大人がいてその光景はみていますが、警察に捕まってしまいますか?
対応がわからずパニックになってしまったのでそのまま話して終わってしまったのですが後悔の嵐に見舞われています。
この後私はどうするべきなのでしょうか。

刑事事件となる可能性は低いように思われます。もし警察から連絡が来るようなことがあれば、弁護士に相談をされると良いでしょう。

捕まったりはしないですか?