16歳で友人とシェアハウスする際の法律問題と扶養について

16歳で通信に通っているのですが
正直高校に行く気はなく、バイトをしながら暮らすつもりでした。

ですが、もし高校に行かなければ家に月5万を入れてもらうと言われ渋々高校に行くことにし通信に通っています。

ですが高校をやめたいです。というかやめます。
やめてから家に5万入れるのもいやです。正直窮屈でストレスしか感じません。

すごく仲のいい友達が20歳です。(同姓)
一緒にシェアハウスをしないかとのこと、私は同意しましたが、私の親が許さないだろうという結論にいたり
法律も分からず悩んでいます。

このまま親の反対を押し切ってその友達と暮らしたらその子は誘拐犯になるのでしょうか?
正直今の段階では家賃が発生していないもののそれ以外は実費です。

仮にこれで誘拐犯にならなかったと言って一緒に暮らした場合扶養などはどうなりますか?

流れが知りたいです。

シェアハウスのほうで未成年者との同居を承知するかどうか。
同居の場合、その友達とうまくやっていけるかどうか、もめた場合どうするか、
シェアの条件を詰める必要があります。
条件問題でトラブルことがとても多いです。
誘拐犯になることはありません。
また、親からの支援はなくなるでしょう。