車で軽く人に接触してまい、大丈夫と言われ立ち去った後に警察に連絡されてしまいました。

1月に主人が雪掻きをする為、車を移動しようとした時に女性に軽く当たってしまい、その場では「大丈夫です」と連絡先も聞けずに急いでいってしまいました。こちらの不注意なのでじゅうぶんに反省しているのですが、
その1時間後くらいに相手が警察に電話して警察が現場検証にきてのですがその後相手の連絡先を教えて欲しいと主人が聞いたのですが、少し待って下さいって言われてから4ヶ月放置されやっと4月の末に電話がきました。

聴取をとりに警察署に出向いて話をしたときに相手の方の連絡先もやっと分かり直接連絡して謝ったところ全く怒っておらずケガも1日病院にいって終わりで医療費なども気にしないで下さいとのことでした。
警察ではその後検察で起訴、不起訴がきまるって言われたらしいんですがこの場合は示談で終わるのでしょうか?
どのような感じで処理されるのでしょうか?

事案軽微でも自動車過失致傷で立件してるでしょう。
検察から一度呼び出しがあるでしょう。
それまでに示談が終わっていればいいでしょう。
示談があってもなくても起訴猶予で終わるでしょう。

コメントありがとうございます!
示談で終わる終わらないは警察官の判断なんでしょうか?

示談だけで終わることはありません。
示談は、警察は関与しません。

返信ありがとうございます!
何度もすみません。
示談は当事者同士で決めるだけという事でしょうか?

その通りです。
示談書は、検察に行くときに持参してください。

ありがとうございます。
車の保険屋さんが間に入って頂ければ示談書を作成して頂けるのでしょうか?

作成してくれるでしょう。

自分で作成はしないほうが宜しいでしょうか?

いいですよ、自分で作成しても。
これで終わります。

とても助かりました。
ご丁寧に有り難うございました。