家出をしていた親の相続放棄について

先日隣の市の市役所から連絡があり、父親が亡くなったと連絡がありました。
が、その父親は、私が小学生の頃に家出をし、居場所も知らないまま30年以上も経っています。
2年程前にその市役所より手紙が届き、父が生活保護を申請するにあたり協力などできることはあるかどうかの確認のような感じだったと思いますが、30年以上も全く音沙汰すらない恨んでる人間には協力できない旨の意思をその時は記入しました。市からは父が何処に住んでいるかも記載もありませんでした。
が、先日亡くなったと連絡。しかも借金があるようなので相続放棄した方がよいですねと言われました。
勿論、住所などもその市役所管轄の所なんだなとしかわかりません。
母にその事を話すと、母のところには連絡は市役所からなかったそうです。
父とも思ってない人の借金を相続するのは私も母も拒否したいので相続放棄したいのですが、どうしたらよいのかわかりません。その場合、母も私も個人で弁護士に依頼しないとならないのでしょうか?

相続放棄したほうがよさそうですね。
検索してください。
面倒なら、弁護士に頼んでください。
おそらく一人10万~15万円程度と思います。

回答ありがとうございます!
早速母とも話して検索してみます。