絶縁していた家族の孤独死で友人が動揺している

友人の弟が友人の実家で孤独死をしました。これからDNA鑑定がされるそうです。
問題点がいくつかあり複雑なのですが、先ず友人の住所は実家に登録してありますが、精神病で攻撃的になっていた弟が、15年くらい前から実家を占拠した為に実家から出て、友人は高齢で認知症の母を施設に入所させ面倒を見ながら車上生活をしています。友人の郵便物は母の施設で受け取っていました。昨年退職し嘱託職員で働いていて金銭的な余裕は無い状態です。
警察から何年も連絡をとっていない弟の孤独死の連絡が入り動揺しています。土地は借りている土地で、建物だけ家族の名義らしいです。
今後想定される手続きなどの注意点、友人が少しでも負担が軽くなる方法はありますでしょうか?

友人が心配している事として
特殊清掃など高額な負担を自分がしなければならないのか
土地を所有する大家さんが更地にして欲しいと希望しているが建物を撤去する費用が無いそうです(弟の保険金は40万くらいしかおりないそうです)

ともかく、40万を使って、火葬することです。
土地の契約書と建物の謄本を取ることです。
借りている建物でないなら、特殊清掃することなく、自分たちで、清掃すると
いいでしょう。
借地権の返還は、弁護士に相談したほうがいいです。
知識が必要なところですから。

複雑な質問に対し、大変ご丁寧に回答して頂き本当にありがとうございます。

警察から何年も連絡をとっていない弟の孤独死の連絡が入り動揺しています。土地は借りている土地で、建物だけ家族の名義らしいです。

誰の名義か確認の必要がありますね(法務局で、不動産登記事項証明をとれば分かります)

今後想定される手続きなどの注意点、友人が少しでも負担が軽くなる方法はありますでしょうか?

弟が債務を多く負担している可能性もありますので、そうであれば、相続放棄を考えたほうがよいと思います。

特殊清掃など高額な負担を自分がしなければならないのか

誰の家かにもよるのではないでしょうか。
例えば、母の家なら、母から弟の相続人に対して清掃費用の請求はありうるとは思います。
ただ、相続放棄をされると請求はできません。
弟に子や孫がいなければ、母が相続人になりますので、その場合は請求できなくなりますね。

土地を所有する大家さんが更地にして欲しいと希望しているが建物を撤去する費用が無いそうです(弟の保険金は40万くらいしかおりないそうです)

更地にしなければならない理由が分かりません。
借地契約の解除原因がないのであれば、あえて更地にする必要はないのではないでしょうか。

一度、弁護士に相談に行かれてもよいかもしれませんね。

詳細にアドバイスを頂きましてありがとうございます。
法務局で不動産登記事項証明を取る事や弟の遺産放棄を話してみます。
友人の母が認知症になる前に借地の件で弁護士さんに相談に行った事があるそうです。
理由は借地の大家さんが以前にも更地にして出て行って欲しいとうるさかった為です。
その際は、60年もずっと住んでいて土地代を払い続けていたので土地代以上払っているし大家さんの要求は通らないとアドバイスをされ大家さんにはその旨を伝えたそうです。
契約内容がどうなっているかだとは思うのですが、大家さんとは少し言い合いになったそうですがその後はうるささも少しは落ち着いている様ではありました。

無知な弱者は専門家に相談するのが一番良いと思いますので、弁護士さんに相談に行く事も話してみます。
警察から検死をして良いですか?と言われるがままに事が進み、後から8万かかると知ったそうで、保険金の40万は埋葬するまでに無くなりそうです。