住宅ローンの連帯保証人について

約9年ほど前に離婚をしました。離婚する前に家のローンの連帯保証人(私、元夫、義理の父)になりました。
元夫が癌で治療をしていて、義理の父は認知がはじまったと聞きました。
子供たちは元夫や義理の父と会っていて、先日元夫の姉と会うことがあり、私が連帯保証人になってないか?と聞かれたそうで、私も連帯保証人の重さに今頃気付きました。もし元夫が亡くなった場合、私に支払い請求は来るのでしょうか?。元夫は再婚をしています。
あと、連帯保証人から外せる方法があれば知りたいです。

もし元夫が亡くなった場合、私に支払い請求は来るのでしょうか?。

元夫が主債務者で、相談者が保証人ということでしょうか。
団信に入っているのであれば、債務がなくなりますので、支払う必要はないと思います。
団信に入っていなければ、相続人が支払わないと、保証人である相談者が支払う必要があると思います。

あと、連帯保証人から外せる方法があれば知りたいです。

債権者の同意がないと外せません。
ただ、債権者は普通、同意しないと思います。