未成年と成人の宿泊は出来るのでしょうか?

今年の12月に成人の彼氏と未成年の私で泊まりで旅行に行こうと計画しております。親にそのことを伝えると、「ホテルは未成年と成人(赤の他人)では泊まれない」と言われました。私も個人的にネットで調べてみたのですが、親からの同意書があれば大丈夫と書かれていたり、泊まれないとは書かれていませんでした。未成年女性と成人男性では宿泊は出来ないのでしょうか?

親の同意書があれば問題ないでしょう。
お互いに思いが通じているなら問題ないでしょう。
ただし、宿泊側が自主規制してる場合があるので、その場合は
宿泊を認めないでしょう。