落ちてた財布からお金を盗んでしまった

落ちてた財布から10000円を盗んでしまい、被害届を被害者の方が出され、一緒にいたもう1人の友達が警察に呼ばれて事情聴取をされました。このまま警察からの連絡を待つより自首しにいってもいいんですか?
自主する場合はどのようにすれば良いですか

警察に出頭し、自身がどのような行為をしたかを話すこととなります。警察から連絡を待たずともご自身から警察に出頭することは可能です。

その場合,友達が行った警察署に行けばよろしいのでしょうか?
警察の方になんて言えば良いですか?