落ちてた財布からお金を盗んでしまった

少し前に落ちてた財布から10000円ほど盗んでしまいました。先日被害者の方が被害届を出され,警察の方から電話が来ました。もう1人の友達が警察に呼び出しされて今日行ってきたんですが,内容は言ってはいけないと言われているみたいで教えてもらえませんでした。この先どうなるのでしょうか

不起訴にしていただくにはどうすれば良いですか

占有離脱物横領罪ないしは窃盗罪が成立する可能性があります。
友人が事情聴取を受けたのでしたら、相談者さんも同様に事情聴取を求められる可能性があります。
その後、捜査機関が捜査を進め、処分を決める形になると思われます。

不起訴にしていただくにはどうすれば良いですか?
自分で示談するにはどのような手順でやればいいですか?

ご自身で行いたい場合、捜査機関に被害者に対して弁償したい、示談を行いたいと申し出る形が一般的です。
この形の場合、警察官が被害者の連絡先を相談者さんに通知せず、警察官がお金を預かって被害者に渡す流れになることが多い様に思われます。

示談契約を締結することを希望する場合、弁護士ないし正当な代理権を有する第三者を介するのが望ましいと思われます。