通報された場合の対応

子供と車内で言い争いになり 車を停め 降りなさい 降りる となってしまい 子供は降りて 家の方向に歩き出しました
しばらく車内から 歩く子供を見て その後子供の横まで車を動かし 車に乗せ帰宅しました
夜や人通りの少ない場所だった事 子供(10代前半)が降りた時に一緒に降りればよかったと反省しています
言い争いの内容は日常生活の注意です
質問
この行為は通報対象となるのでしょうか?
また通報された場合はどうすればよろしいでしょうか? 上記に書いた事を正直に話そうと思っています

何についての通報を想定していますか?
警察への通報という意味では特に問題ないでしょうね。
児童相談所への通報という意味であれば虐待などを疑われる寄りがあります。
どちらにしても適切に説明すべきですね。