ウニを獲って食べたところを海上保安庁に見つかってしまいました。どうしましょう

初犯です。今日、海で魚を獲ろうと思って師匠と海に行ったら魚が獲れず、代わりにウニを獲ろうと言われ、君も獲ってみてと言われ、疑問を持ちつつ、うにを4個獲ってしまいました。そして師匠と私が獲ったウニでそれぞれ7〜8個食べていた所を海上保安庁に見つかり、色々と聞かれた後に、空いてる日に海上保安庁に来てくれと言われました。

正確な回答は個別の事情をお伺いしたうえでないとできませんが、
以下の法律が適用されると考えられます。

漁業法第百九十五条
漁業権又は組合員行使権を侵害したときは、
当該違反行為をした者は、百万円以下の罰金に処する。

親告罪ですので、権利者との示談も考えられますが、
密漁に対してはどの漁業組合も厳しい姿勢で臨みますので、
あまり期待できないことを念頭に置く必要があります。