不貞関係の証拠になるのか？
妻が不倫をしており、不倫相手と話した際に僕との婚姻関係があることを知っていながら手を出しましたよね？と聞くとあの時は気持ちが先走っていて。と言っていたのをボイスレコーダーで録音したのですが、これは不貞関係を行ったと言う証拠にはなるのでしょくか？
妻が不倫をしており、不倫相手と話した際に僕との婚姻関係があることを知っていながら手を出しましたよね？と聞くとあの時は気持ちが先走っていて。と言っていたのをボイスレコーダーで録音したのですが、これは不貞関係を行ったと言う証拠にはなるのでしょくか？
→不貞行為があったことを推認する一つの証拠にはなりますが、このやりとり自体では「手を出した」「先走って」の部分が別の解釈の余地があるので、前後の文脈などにもよりますが証拠としての推認力に疑義がでる可能性があります。
お書きいただいた音声だけで不貞が認められるか、という意味なら難しいです。
実際の裁判では、他の証拠と総合的に判断されますので、
他の証拠があるなら、総合的に不貞が認められることはありえます。
不貞関係を行ったと認められるためには、①婚姻関係があったと認識しながら（又は認識し得たのに）、②性的関係等を行ったことを立証する必要があります。
ご記載の事情は①と②を推認させる一つの証拠にはなりえますが、証拠価値としては、十分ではないと思われます。
他の事情や証拠が重要になると思われます。
気持ちが先走って何をしたのかが分かるような証拠が他にあると良いでしょう。
他の証拠は何があり得るか、立証できるかどうか等を一度弁護士に相談されるのがよろしいかと存じます。