"人混みでの歩行中に子供を蹴った事故、逮捕の可能性は？"
駅の人混みの中でスマホをチラチラ見ながら歩いていたら親子連れが前に出てきて、それに気づかず子供の足を軽く蹴って(当たって)しまいました。そのまま謝れず、親は気づかずに前に行ってしまいました。転んだりしてないので怪我などはしていないと思います。
これは防犯カメラなどで特定されて後日逮捕などされてしまうのでしょうか。
可能性は低いでしょう。子どもも特に怪我もしていないのであれば、警察が介入し刑事事件となることはないかと思われます。
特に何も心配せず過ごして大丈夫ですか？？
ご記載の内容からするとご安心いただいて大丈夫かと思われます。
もし警察や弁護士から連絡が来た場合は、弁護士に相談されると良いでしょう。