昔からDV、最近はモラハラ。主人も離婚を望んでるがいつするかは俺が決めるとら言い張る

主人と離婚したい。向こうもお前とは
話したくないなどのモラハラ。昔はDV。離婚はするがそのうちにと、主人に言われる。私は主人のこともあって、鬱病になり、精神障害者手帳2級も持ってます。

dvやハラスメントの証拠関係にもよりますが、婚姻を継続し難い重大な事由があるとして、離婚が認められる可能性があるかと思われます。

一度個別に弁護士にご相談されると良いでしょう。