未払いの養育費、離婚解決金を支払わせるにはどうしたらよいですか

娘が精神的に参っていますので代理でお伺いします。
娘は、小学生の子ども一人あり、3年前に調停離婚しました。
元夫が痴漢行為をし前科がつき無職になり昨年10月より養育費、離婚解決金の支払いがストップしています。
先日、元夫が養育費免除調停を申立てた結果、調停中怒って退席し なさず となりました。
元夫が言うにはカードローン支払い15.6万円(支払中)あり離婚解決金380万(月2万円)養育費月5万円は払えない。
とのことでした。
調停で裁判官が弁護士さんをお願いし裁判を起こしなさい、と言われましたが、どんな裁判をすれば良いのかわかりません。
未払いの時に弁護士さんに相談しても取れるものがないし、お金がかかるからやめた方が良い諦めなさいと言われました。
今回裁判官が言った裁判で支払われるようになりますか。
どのような裁判を起こせば良いのか
やはり、お金を取るのは無理なのか 
ご教授いただければと思います。何卒よろしくお願いします。

調停調書があるので、あとは強制執行ですね。
勤務先がわかっていれば、差し押さえができますが、どこに勤務してるか
わからないときは、調査のために、財産開示手続きを弁護士に依頼したほ
うがいいでしょう。
裁判官は勘違いしてますね。
弁護士のほうが意見としては適切でしょう。

ありがとうございます。
やはり、裁判ではなく強制執行になるのですね。
相手は無職、財産がないことを良いことに取れるものなど無いのだから、このまま放っておけばこちらが諦めるだろう。と思っています。
カードローンも含めきちんと払うものは払わせ、子どもに負の財産が残らないようにしたいと思っていましたが、無いところからは取れないで終わりと言うことでしょうか。

財産開示手続きをしてみるといいでしょう。