酔っ払って人の家の前でトイレをしてしまい、防犯カメラに撮影された場合の対処法について相談したい

今日友人や主人と皆んなで食事に行きました!店を出た際主人が酔っ払っていて店を出て道路を渡り向かいの家の前で立ちしょんをしてしまいました!本人漏れそうになったらしく店に戻れずしてしまったようです。その家の前は葉っぱや木で多い茂っていて外から室内を見られない様にしていてその葉っぱとかにかかってしまいました。敷地内ではなくギリギリ道路ですが他所の家の物にかけてしまいました。その際その家の横に上から光るものが見えよくみると防犯カメラでした。多分録画されていると思います。
こちらが悪いので訴えられても仕方ないのですがこの場合直ぐに捕まりますか?出頭させた方が良いですか?それとも謝りに行かせた方が良いでしょうか?私自身がとても悩んでおります。
どうぞお力をお貸しください!宜しくお願い致します!

犯罪が成立するとしたら、器物損壊、建造物損壊というよりは、軽犯罪法違反でしょうが、気になるなら、すぐに謝りに行きましょう。そのお宅は、生垣に防犯カメラを設置しているのであれば、何らかの困っている事態が発生するので、設置しているのだと思います。でも、素直に謝りに行けば、何も言ってこない人に比べて、気持ちは十分理解してくれるのではないでしょうか。万一、許してくれなくても、相手方に届け出られる前に警察に行けば大丈夫です。軽犯罪法違反であれば、住居がしっかりしていれば、逮捕されることはありません。
迷惑をかけたなら、人として、まず謝りましょう。