強制わいせつに該当しそうな行為

3〜4年前、クラブで知り合いの女性とイチャつきその後ホテルに行こうとしたら拒否され、その場でキスをし(記憶が曖昧なのですが力づく、という感じではなかった)。その後、無理やりではなく(自分の捉え方ですが)腰やその付近を触り口説いたりとキスなどを繰り返し(自分がそういう対象ではない、などと言われた)帰宅しました。後日LINEはブロックされておりました。最近性犯罪について学ぶことがあり、自分がやったことが強制わいせつになるかもしれないと思い不安になりました。過去(10年前から3年前くらいまで)にも別の方々に自分が同意だと思っているだけで強制わいせつに該当しそうな行為を何回かしたと思い、反省し、自責にかられています。そのことについて謝罪したいのですが3〜4年前ということもあり、反省の遅さなどから逆効果になってしまってあのではないかと思いご連絡させていただきました。よろしくお願いいたします。ちなみにLINEはブロックされているのですがInstagramはブロックされておらずメッセージが送れるようです。

3〜4年前の出来事で、警察が来ていないということですから、今からの連絡はある意味藪蛇でしょう。
ご自身がしたことを反省して、心の内に留めておくのがいいと思います。
被害に遭った方はもう関わりたくない、忘れたいと思っているのではないでしょうか?