犯罪になるかどうか。

最近、きょうだいが大学から送られてきた授業の動画を見ていたのですが、私もその場に居たため、授業を聞いてしまいました。

犯罪になってしまいますか?

大学の規約等があれば、ご兄弟が大学の規約違反にはなる可能性はありますが、お二人とも犯罪にはなりません。

回答ありがとうございます。
規約違反になってしまう場合、どうすればいいですか…?(大学に申し出るなどした方が良いのでしょうか)

大学によって異なりますので一概に言えませんが、通常はお家の中で見ていたということでしたら大学側に知られることはないでしょうし、仮に知られても何か言われることはないと思われます。
大学に申告するかはご自身の判断となりますが、あまり心配することはないように思います。