助けてください!いい知恵を教えてください

5月末から別居中です。
1歳と3歳のこと実家で暮らしています。
困っているのが、離婚が進みません。
旦那からは2万円しか払えないと毎月2万円だけ振り込まれます。全く連絡もこず子供達にも会いに来る様子はありません。
離婚届にサインはしており旦那が持っていますが、全然いつ出すのかもわかりません。
また親権についてもしっかり私が持って離婚したいですし、養育費も2万円では少ないと思っています。ですが、旦那は出しません。
そろそろもう動きたいですが、やっとパートも少し初め、親もバックアップはしてくれますが、高齢者なので、あまり無理はさせれませんし、1人で調停をするのも怖くて、旦那も怖いです( ; ; )ただ、今の状況は旦那にとってメリットはありますか?
そして、金銭的にも余裕はなく、弁護士さんをつけるのも無理な感じです。
ただ早く精神的にも離婚して、気持ち的に落ち着きたいです。どなたか助けて頂ければ幸いです。
法テラスの3回の面談は使ってしまいました。
先日母に旦那からメールがあって、年末調停の書類や住所は変更したかなどのメールがきたようです。旦那側(親も含め)精神的にこちらを追い詰めてるようにしか思えません
相談すると、調停を申し立てる、弁護士さんに相談して進めていくといった方法以外に何かないでしょうか。。お願い致します

弁護士に依頼をしなくてもいいですから、弁護士に相談して、調停を
申し立てて下さい。
メールは、年末調整の時期なので、会社から、あなた方を扶養してい
るかどうかについての確認書類を求められているので、善意、悪意は
関係ないですね。
今の状況は、あなたに不利ですね。

不利というのはどういったことで不利なんでしょうか??私はしっかり子供を育てているだけですが…。

離婚すると、児童扶養手当、児童手当、養育費が受け取れるので、
パート就労でも、自立した生活が可能になりますね。

そうですね。今年いっぱいは様子を見て来年早々相手が離婚届出さないようであれば、第三者、調停に移行します。
おそらく相手は2万円しか出さないつもりでしょうから。有難うございます