親とのトラブルについて

私には母【56歳】、弟【26歳】、祖父【86歳】、祖母【75歳】がいます
私自身は一人暮らしをしており、
弟は障害があってグループホーム
祖父は老人ホーム
祖母は認知症が酷く、母が面倒を見ています。
端的に言えば、母との折り合いが悪くなっています。
母は、昔から1人で何もかも抱え、大変だと言って手伝おうとすると
偉そうだとか色々難癖をつけて文句をいってきます
しまいには、自分の不倫のトラブルで2度も警察にお世話になり、私の所に連絡がきました
全く事情の説明もせず、言いたくないの一点張りで話をしようともしません
謝りもしません

祖母の介護に関しても、施設の話をしようとすると、お前は何もしてないだろうと言い出します
実際には私は平日仕事なので、土日に顔を出すようにしていました
さらに、母親からは土日無理に出なくてもいいよと言われてもいました
今現在は、行っても行かなくても文句を言われるので行っていませんし、連絡もしていません
ですが、お前が担当だったら、お前がやれと意味の分からない事を言ってきます
実際には私が仕事を辞めてしまったりすると、かなり生活はキツくなってしまいます

家族は既に私と母ぐらいしか話ができる親族がおらず、間に入ってくれる親族すらいません
縁を切ろうとも思っていますが、親族関係調整調停を起こそうかとも考えています
こういった内容はどうしたらいいのでしょうか

母親を変えるのは難しいので、現状で、ほっておくといいでしょう。
あなたは自分の幸せを考えていけばいいでしょう。
状況が変化したら、何か言って来るでしょうから、ほっときましょう。
母親が前と変わらずなら、やはりほっときましょう。(私見)