援助交際を行う上での年齢確認

来週、マッチングアプリでマッチした方と金銭授受ありでホテルに行くことになりました。未成年かどうか確認するつもりなのですが、どのような方法がいいですか?個人的には同意書を作って指紋印でサインしてもらい、互いに相手のを持っておく、ホテルに入る前に音声で入る意志を互いに録音しとく、身分証明書の名前と生年月日をチャットに送り合うこと(顔写真や住所は見えないようにしても可)を考えていますが、他に良い方法はありますか?また同意書もどういった内容なら良いですか?そして、成人と分かった上でホテルに行くことは犯罪に当たりますか?

売買春は違法行為なので、その際の年齢確認に、十分・不十分なんてないでしょう。
児童でも成人でも売買春はしてはいけないのです。

売春防止法
第二条(定義)
 この法律で「売春」とは、対償を受け、又は受ける約束で、不特定の相手方と性交することをいう。
第三条(売春の禁止)
 何人も、売春をし、又はその相手方となつてはならない。

違法行為なのに互いに成人同士なら逮捕されないという認識で良いのですか?
https://himeji.vbest.jp/columns/criminal/g_sex/2301/

売春防止法の売買春禁止規定には罰則がないので、売買春自体は処罰されません。