子供が成人したら離婚したいと考えてます。その場合公正証書など離婚を約束させることは出来るでしょうか。

夫が5年ほど前から不倫しています。今は探偵に依頼して確実な証拠が取れるのを待っています。(不倫相手と遠距離になり、LINEなどの現状証拠のみとなってます)
証拠がとれたら話し合いをして離婚届の記入、離婚したときの協議書など出来ることはやりたいと考えてます。

その場合公正証書など離婚を約束させることは出来るでしょうか。
→離婚の合意を強制することはできません。

証拠がとれたら話し合いをして離婚届の記入、離婚したときの協議書など出来ることはやりたいと考えてます。

離婚や公正証書作成は強制できませんので、相手が離婚や公正証書作成を拒否するのであれば、まずは離婚調停から始めて、調停でもまとまらなければ、離婚訴訟ということになるのだと思います。

なお、調停前に、弁護士に入ってもらって交渉してもらうことも考えられると思います。