交際中の彼(妻子あり)の離婚問題

現在私は独身ですが、妻子ある男性と交際しています。
交際開始は去年の6月。
当時は既婚であることを知らず、8月に入ってから彼の方から知らされました。
今の奥さんと離婚が成立したら、私と結婚を前提に交際したいと言ってくれています。
結婚生活は約5年。
子供は来月1歳になる女の子です。
彼は以前から奥さんから度重なるDVとモラハラを受け続け、私と交際を始める前から夫婦関係は破綻していたそうです。
そして9月から離婚協議と別居が始まりました。
奥さんはDVとモラハラを認めていますが離婚したくないの一点張り。
相手の両親からは「1年の間で娘の反省と改善が見られない場合は離婚を認める」と言っているものの、その後は「娘は反省した、もう改善した」と明らかに親としての擁護的なことしか言っていません。
彼自身も奥さんからは言葉での謝罪はあれど、表面的なものとしか感じられないとのこと。
そして彼のご両親は「慎重に行きなさい。しばらく様子を見なさい」と、離婚に賛成はしてくれていてもあまり積極的な協力はしてくれない様子。
それから半年経った今年の4月、あろうことか私の妊娠が発覚しました。
私も彼も産みたい気持ちがありましたが、彼のご両親も私の両親も大激怒の大反対。
中絶を余儀なくされました。
中絶費用は彼が全額負担してくれました。
私は彼に「離婚が成立するまで会わない。5月中に離婚ができなかった場合別れましょう」ということを伝えました。
本当に別れたいわけではなく、彼にもっと離婚に対して本気で行動してほしい思いがあったからです。
そして現在の状況を聞く限り、やはり離婚は思うように進んでおらず、奥さんは離婚したくないの一点張り。
彼のご両親も、焦る彼を引き止めるばかり。
裁判を起こそうにも、彼自身が不倫をしている事実があることと、彼のご両親の「慎重に行きなさい」の言葉がある以上、勝手な行動が取れない状況にあります。
どうしたら早急に離婚を成立させられるでしょうか?

また、万が一私との不倫関係が奥さん側にバレてしまった場合、慰謝料を請求される可能性はありますか?
それを支払う義務はありますか?

ちなみに彼が受けていたDVやモラハラの回数は程度の大小含め優に百を超えており、DVモラハラの原因は彼の仕事の収入への不満、就労時間への不満、休日出勤への不満が主です。
彼自身は家事や育児にとても積極的なタイプで、仕事も真面目に勤めており、不倫をしていること以外は何一つ責められる原因はありません。
やはり裁判を起こした方が確実に離婚できるのでしょうか?
その場合早期に決着をつけられるものでしょうか?

ご回答よろしくお願いします。

調停期間はどのくらいかかるものでしょうか?
また今回のようなケースでも、離婚が成立しない場合はありますでしょうか?

より多くの弁護士さんのご意見賜れたら幸いです。
よろしくお願いします。

別居に至った事情や別居後の婚姻費用がわかりませんね。
いまのところ、相手の話もきかないと、どちらに原因がある
のかわかりませんね。
相手にどの程度の離婚原因があるのかわかりませんが、難航
する気配もありますね。
不倫が発覚すればあなたもターゲットになるでしょう。
100万ほど。
離婚条件を最大限譲歩して、離婚の同意を得ることになるでしょう。
離婚原因が確実にあると思うなら、調停を試してみるのもいいでしょう。

別居のきっかけは、彼が奥さんから歩けなくなるほど両足に暴力を受け、そのまま家を出る形で別居に至りました。
DVモラハラの原因は上記の通り、つまり奥さんは自分の思い通りにいかないことがあるとDVモラハラに発展していたそうです。
これは相手も認めていることです。
彼はただ一生懸命仕事を頑張っていただけであり、その他ギャンブルや酒たばこなども一切していません。
夫婦関係破綻後からの交際であっても慰謝料の支払い義務はあるのでしょうか?
離婚原因が100%奥さん側にあるので、慰謝料を請求される筋合いはないように思います。
不倫のことさえ発覚されなければ調停は勝つ自信があります。
ただこちらは早期に決着をつけたく、やはり相手側が離婚を承諾しない限り調停は長引くものでしょうか?
早くてどのくらいで決着するものでしょうか?

補足で、DVモラハラの内容としては頭を踏まれる、喉を踏まれる、股間を蹴られる、仕事の帰宅が遅いと真冬でも家から締め出され翌朝まで家に入れてもらえない、休日出勤があると来て行く予定だったスーツをハサミでビリビリに切られる、雨の日に駅まで迎えを頼まれ10分ほど待たせてしまって雨の中公衆の面前で土下座を何度もさせられる、などです。

裁判所は、破綻の認定は、かなり厳格に考えていますね。
別居後の交際であれば、破綻認定しやすいでしょう。
相手の姿勢いかんですね。
それにしても、精神疾患があるようなかんじのDVモラハラで
すね。
実態は、ふたを開けてみないとわかりませんが。