鬱病持ちの風俗がよいの旦那から、慰謝料はもらえますか。

3年前に鬱病で緊急入院した旦那がいます。
その後、1年前から私・娘とも全く会話せず、部屋に鍵をつけ家庭内別居状態です。一方、鼻歌や筋トレの音が聞こえてきて、一人暮らしを楽しんでいる様子があります。
そこで、二つ問題があります。
一つ目は、風俗店にも週に3回ほど通い、大金を注ぎ込んでいます。行為を隠し撮りしているようで、そのデータを旦那のパソコンから入手したため証明できる証拠はあります。(勝手にログインしたため法律上アウトであればなんとも言えませんが)
二つ目は、それに伴って家族の生活に伴う資金を出し惜しみするようになりました。普段は使った分を伝え、後から上限9万円(食費・雑費・医療費分)を受け取るようにしています。9万円で足りない場合、連絡手段がないため紙に書いて貼っておくと、その紙をビリビリに破き家の前に捨てられてしまい取り合ってもらえません。

離婚を考えていますが
相手は一応鬱病の診断がある上、
私自身アルバイトで資金面を考えると
今後生活していけるとは思えません。

この場合、まずは離婚ができるのか。
お金をもらうにはどのような措置が考えられるのか。やはり、裁判を起こさないといけないのか。また、全く取り合ってもらえない際にはどう対処するのか。
お聞きしたいです。

離婚はできますね。
一般的なことですが、財産分与、慰謝料、養育費ですね。
別居費用や、生活保護申請や児童扶養手当などを含めて
離婚後の生活見通しを立ててから、離婚手続きを踏む
ことになります。
最初は、離婚調停ですね。
あわせて婚姻費用分担の申し立てをすることも多いです。