離婚協議、養育費、財産分与、負債分与、面会交流

妻との離婚協議で話が進まなくなりました。
昨年8月から妻不倫、昨年10月から妻はアパートを借りて出ていきました。
結婚14年、子供は三人(13才、12才、9才)こちらで生活しています。
私はサラリーマン(年収800万)。
妻は昨年10月に仕事を辞めて、自分で事業を始めようと準備中で今は無職です。(一昨年の年収450万、昨年は350万)
財産は土地・住宅・家財(2200万)・車(200万)・預貯金(500万)、負債は住宅ローン(-3500万)・私と妻の車ローン(-350万)※住宅ローンの名義は私、連帯債務で妻となってます。登記は私7:妻3です。

月々の手取り34万、ローン返済が19万の為、子供達との生活も厳しく、妻に養育費の請求を。
子供達の事を考え、今の生活環境を変えず、家は売却せずにこちらが住み続けるように考えてますが、財産分与はオーバーローンの為、負債をどう処理するかですが、こちらとしては妻の車ローン(100万)+αを請求したいです。

面会交流は、妻と別居後の間、妻が子供達に対して「ママと住めば好きな物事買ってあげるし、旅行も連れていけるし」とうの言葉をかけたり、こちらに連絡なしで子供達にコンタクトとったり、これまで二回、子供達が「ママと暮らす」と言い出し、その度に私や妻側の両親も悩み、でも妻は男といて、面倒が見れないので子供達を受け入れられず、子供達もその都度精神的に不安定になり可哀想な状態です。私も精神的にボロボロです。
親権はこちらでは合意できてます。

こちらの主張は①養育費を一人三万②財産分与はオーバーローンの為なしですが、別で負債の200~300万を妻負担③面会交流を出来ればなし。法的にNGであれば、月1回の交流のみとし、一度でも子供達が情緒不安定になれば面会交流権剥奪④慰謝料は別途、不倫相手又は不倫相手と妻へ500万請求です。

妻の主張は①養育費は一人5000円②財産分与は資産の3割は連帯債務の私の権利だから慰謝料と相殺して0円③面会交流は好きな時に電話して、会ったり出来、長期休みは妻の所に泊まりにも可、子供達の意思で選べる。

お互いの主張に差がありすぎて話が進みませんので、今後の進め方と、こちらの主張に対して通常何処が落とし所かご教示お願い致します。

地元の弁護士に相談した方がよいでしょう。
いくつか案を検討して。
家裁に申し立てる必要がありますね。
ここでは難しいですね。