歩行者横断歩道付近で自転車と接触未遂?

歩行者優先横断歩道付近から走ってきた自転車(相手)と車(私)でぶつかりそうになりました。
お互い急ブレーキで止まり自転車も転倒なく少しふらついただけ、私の車も傷は特になく、ただ大丈夫かと思い、歩行者優先横断歩道付近だったため邪魔になるかと思い、車を下げて自転車の方に声を掛け連絡先等交換しようとしましたが、自転車の方がそのまま猛スピードでいなくなってしまいました。結局、こちらも声を掛けられずそれどころか連絡先も知らない状態で、相手も居なくなってしまったので、そのまま立ち去ってしまいました。私は非接触事故、当て逃げになり、警察などから連絡はきますか?

経験から申し上げれば、今から警察に届出だけでもしておいた方が望ましいと思います。
後日、親権者等が警察に届け出て人身事故(非接触含む)となり捜査が開始された例が複数存在します。