階下の方との騒音トラブル

今借りている賃貸アパートで階下の住人との騒音トラブルが1ヶ月ほど前から起きています。
私たちは30代の夫婦二人で半年ほど前から住んでいます。
相手の方は60代くらいの男性一人暮らしで2ヶ月ほど前に引っ越してきました。
1ヶ月ほど前に、階下の方が直接苦情を言いに来ました。どの時間帯もうるさい。退去を考えるほどで耐えられない。一年ほど前に心筋梗塞で倒れ、音に対して敏感になっており、足跡などで煽られている気分になる。とのことで、丁重にお詫びし、以後気をつけますと伝えました。一週間後管理会社様より、住人の方から苦情がきている。話し声・足跡など22時〜深夜1時が特にうるさい。と主人へ連絡が入りました。気をつけますと伝え、出来る限り生活音をたてないように過ごしていましたが、本日管理会社から再度連絡が入り、うるさくて耐えらないので退去を考えている。引越しなどに費用がかかるためこちらを訴える。そう伝えてくれ。とのことですと言われました。
こちらは最低限のマナーは守っているつもりですし特別大きな物音は立てていません(深夜に掃除機をかけたり洗濯機を回さない、大きな声を出さない、足音に気をつける)。
ですが生活音を出さずに暮らすのは無理です。
私たちに罪はあるのか。実際に訴えられた場合、どうしたら良いのか。どれくらいの請求が予想されるか教えて頂きたいです。

あなた方に何の責任もないと思います。
通常のマナーは守っているし、特別大きな物音を立てているわけではないのであれば、全く気にする必要はありません。
おっしゃるようにお互い生活をするのですから、一切の物音を出さずに生活することは不可能なのも当然で、一定レベルは受忍限度内と判断されるのです。下の階の方は、実際どの程度の騒音に悩まされ続けたのか騒音計のデータを示して立証しなければなりませんし、しかもそれが受忍限度を超えるレベルに達していることを立証しなければならないのです。
そしてもし実際、ほんのわずかな音のはずが大きな音や振動となって伝わっているらしいことが分かってきたならば、むしろそれは賃貸アパートの構造の問題の方が大きいということにもなるので、大家さんに対して訴訟告知といって、裁判に巻き込むことも可能です。
とりあえずはあまり気にすることなく様子を見続けていればよろしいかと思います。
むしろそんなに神経過敏な下の階の方には早く転居して貰ってよかったと思うべきです。

迅速な回答ありがとうございます。在宅中どうしても苦情の件が頭をよぎって不安に感じていましたが回答を拝見し少し安心しました。仰る通りしばらく様子を見ようと思います。