記録しておくと言われた。前歴になるか

2年前の物損事故を今更警察に話しました。名前や電話番号、当時の車の車種やナンバーを聞かれました。「わかりました。記録しておきますね」と言われたのですがこれは前歴になるのでしょうか?
会社に報告しておかないといけないのでしょうか?

物損事故は、故意によるものでない限り、刑法その他の法令に定める犯罪には該当しないため、事故の事実が前歴として記録されることはありません。

警察が「記録しておきます」と述べる場合の「記録」とは、犯罪捜査規範や警察庁の通達等の内部規定に基づき、事故の発生状況を参考として保存するという意味合いに過ぎません。
この記録は、前科前歴とは全く異なるため、不安を覚える必要はありません。

一方で、会社との関係については、就業規則に交通事故の報告義務が定められているかどうか次第です。
仮に、就業規則の定めがあった場合でも、本件は2年前の物損事故であり、会社の業務への影響もないようにお見受けしますので、自動車の運転に関わる業務でもない限り、重大な懲戒処分の対象になる可能性は低いと考えられます。
会社に報告するか否かは、ご自身の判断にお任せします。

元警察官の弁護士です。
1記録しておきますね、の意味
 当時、お相手のいる事故だった場合には、当該事故がひき逃げ事故・当て逃げ事故として処理されていた可能性があり、質問者様がその事故のお相手だった可能性を調べる可能性は否定できません。なお、縁石や民家の塀に車を擦った場合にも当て逃げになり得ます。
 もっとも、お相手が居たとしても、そのお相手が警察に通報した内容では、事故の相手が質問者様であることを特定できない場合も十分ありえます。(実際、特定できていたならば2年間警察から音沙汰がないというのは考え難いです。)
 そうなると、結局は、質問者様から、2年前に事故の届出があったという内部的な引き継ぎをするかたちになるに留まると思われます。
 そのため、現時点の事情からすると前科になるというのは考え難いです。
2会社への報告
 もしも、業務中の事故で、しかも社用車での事故だったならば、当然報告すべきだと思います。
 もっとも、私用中の事故であるならば、別の先生がおっしゃられたように、会社との関係で報告義務があるならば別ですが、そうでないならば不要だと思います。

当時の記憶は曖昧で、もしかしたら警察に言わずに立ち去るのが法律違反と知りながら逃げてしまった可能性がある事も伝えました。
これを踏まえて前歴がつきますか?

当て逃げ(物件へ衝突、接触させてしまった)でしょうか?それとも、轢き逃げ(人と衝突、または衝突させそうになったが衝突せずにその方が驚いて転倒など)でしょうか?

当て逃げであれば、その可能性は非常に低いと思います。
警察は、よほど重大な事故でない限り、少なくとも、私の在籍していた埼玉県警では刑事事件としての捜査はしておりませんでした。
しかも、今回のように、ご質問者様の場合には2年越しにせよ自ら警察へ届け出しているわけです。確かに直ちに通報しているわけではないですが、一般的な当て逃げをしている人よりもだいぶ情状は良いと思います。

そうなると、やはり、警察としては、通常の物損事故としての処理をするに留まり、それ以上の対応はしないと思われます。
そのため、事件化されない以上は、前歴にはならないと思われます。

なお、いただいているご事情が非常に乏しいので、あくまで、ご参考に留めてください。

もう大丈夫かと思いますが、今後は、事故を起こしてしまった場合には直ちに警察へ通報することをお勧めいたします。