不貞の証拠として監視カメラ映像や音声は有効ですか？
自宅に私がいない間に妻が男性を連れ込み不貞を行っています。
監視カメラによって、仲良くイチャイチャしている動画。
不貞を行なっているであろう音声。
あとは、家に来ていたときに男性の車が駐車場に止まっていた写真が数枚
これで、不貞の立証は難しいでしょうか？
ありがとうございます。
イチャイチャしているというのは相手と足を重ねて、キスをしているような状態ですね。
やはり言質はとらないといけないでしょうか？
それか、2人が一緒にいるところに入っていくのが1番いいのでしょうか？
必要充分であるかは内容次第です。
記載内容からすると、見通しはよいかと思います。
場合によっては、妻を問いただして（証拠を見せるか、どこまで見せるかは要検討）言質（録音）をとることもお考えになるとよいでしょう。
イチャイチャしている程度が、友人間の距離感とは言えない場合
また、それに続く不貞行為を行っているであろう音声
以上の２つの組み合わせによって不貞を立証する証拠として使える可能性はあるかと思います。