分割できない土地と将来的なこと

解決策がほしいです!今ある実家を取り壊しその土地に私夫婦と姉夫婦の家をテラスハウス方式で建てることにする予定です。土地を半分にする予定でしたが、実家の土地は旗竿地。さらに道路と遊歩道に挟まれた土地で半分にしても片方の家は土地として売れないということがわかりました。なので片方の家だけ売却などもできない。売却するなら両家とも取り壊して売却になる。

片方だけは土地として認められて片方は土地として認められない。これでは不公平が生じてしまうと思ったのです。
更に私たちは良いですが、自分たちの子世代で土地問題で揉めるのでは?とも危惧しています。
なのでなるべく揉め事にならず平等になるよう、、何かいい案はないかな?と考えているところです。私たち夫婦、姉夫婦ともに
何かルールを決めて書面で残そうと話していますが…いい案がありません。
このような場合、法律的にはどうやって解決しますか?

建物がいつまでもつかということによりますが
50年後には売却して代金を2分の1ずつ分けるという合意をしたらどうでしょうか?
50年後に高い金額を提示した方が相手の持ち分を買い取れるという内容の
合意も考えられます。

弁護士に面談で相談された方がよいかもしれません。