新幹線で誤って女子トイレを開けた際の法的責任について

8ヶ月になる一児の父なのですが、初めて子供と新幹線に乗った際、おむつを替えようと思い、女子トイレがおむつマークが付いていたので、ドアを開けた際に鍵を閉め忘れた女性が用を足している最中でした。この際、私は罪に問われる可能性があるでしょうか。
女性がいることに気づいてすぐ扉を閉めました。

過失で開けただけなのでそれで罪に問われるということはありません。
罪の種類でいうと、建造物侵入罪という可能性があります。刑法130条です。女子トイレに立ち入ることは許されていないはずですから。
ただ、あなたは間違えただけなので罪は成立しません。

繰り返し間違えていると、わざとと疑われる可能性があるので注意するようにしたらよいでしょう。