住んでる社宅から自分の荷物を持ち帰るのが不法侵入に当たるかについて教えてください

社宅のようなところで会社の人と三人で住んでいます
仕事を辞めたいと何回か伝えても辞めさせて貰えず車のキーも隠されどうしようもない状態だったので
何日か逃げてから隙を見て自分の車の合鍵を作り他の同居してる二人が仕事に行ってる間に社宅に帰り自分の荷物をまとめて出ていきました
その後、不法侵入で被害届出すと言われました
仕事を辞めてない状態でその家に住んでた証拠もあるのに不法侵入にあたるのでしょうか?

いったん退去し、相手の占有が確立した後は問題になる可能性はあります。
私物の運び出しもその場合は、相手の承諾か法的手続きを踏まないと、自力救済として違法になります。
もっとも、ものを壊したり他人の物を盗んでないのでしたら、軽微なものでしょうので、お詫びして合いかぎを返還するという形で和解が現実的かと思います。