車を貸した元上司が返却を拒否、架空の請求、法的対処法は?

元職場の上司に車を貸し、退職後に車を返却してもらおうとしたら、知らない間に会社の代表の元に車が渡っていた。
車を返して欲しいと連絡をすると、身に覚えない借金を返してからだと言われました。

自分は身に覚えがなく、当然払う気はないですが、請求内容の詳細を聞いても答えてもらえません。
とにかく車を返して欲しいのですが、話が通じないのでどうしたらいいのかわからないので助けて欲しいです。
警察などにはすでに相談済みですが、対応は難しいとのことでした。

民事の問題となるため弁護士を立てた上で所有権に基づき返還請求をすることとなるでしょう。
相手の主張する貸金については借りた覚えがないのであれば対応の必要はないかと思われます。

警察は民事不介入のため、代理人を立てられると良いかと思われます。