駅構内での接触について逮捕の可能性と対策は?

つい最近駅構内で電車から降車後改札口方向に歩いていたところ、前方左手に女性数人が電車待ちをして線路に向かって立っており、その後ろを歩いて通り抜けました。ちょうどゴミ箱やら時刻表の看板等あり通路が狭くなっていまして、そこで私の左手か、左側の腕がその女性のお尻か背中付近に当たるか当たらないかくらいの接触をしたかもしれません。
接触していたとしても一瞬です。
手もズボンのポケットに入れていたような気もしますがはっきり覚えてないです。
確実に言えることは、故意ではありません。特にその場は気にならずに歩いて通り抜け改札口から出て帰宅しました。
特に叫ばれたりはしてないです。
帰宅後そのことを思い出して後ほど逮捕されるのではとの不安が大きく夜も眠れません。
紛らわしいことや疑われることは避けなければいけない世の中なのに不注意だったと猛反省してます。

質問
こういう事案の場合もし防犯カメラに映っていたとしてすぐに逮捕となるのでしょうか?
それとも一応先に任意で呼び出しになるのでしょうか?
ニュースでは路上の痴漢がよく逮捕されているようで非常に不安です。
実務上経験上もしわかればぜひお助け願いたいです。

ご質問者様のご報告の状況からしますと、後日逮捕される可能性は極めて低いと思います。とりあえず、ご安心ください。

ありがとうございます。
逆にこのようなシチュエーションで逮捕されやすい場合とはどういう場合が考えられますでしょうか?