自転車の窃盗の今後の流れ

先日自転車の窃盗で初めて警察にお世話になってしまい取り調べを受けました。その後自転車をとってしまった現場に行き家に返されました。後日電話をかけるとのことでした。私は加害者の方に直接謝罪をしたいと思っております。またこの後の流れを知りたいです

盗撮、のぞきではなく窃盗でした。

不起訴希望なら示談を。その際、被害者との直接接触はトラブルの危険があり弁護士に依頼する方が良いでしょう。

不起訴希望なのですがこの場合どうすれば良いのでしょうか。