離婚問題、家や土地の権利問題について

■はじめまして。この度は、両親を離婚させたく、且つ現在住んでいる家を母の物にできるのかをお聞きしたくて質問させて頂きました。
父61歳、母64歳、私30歳の家族構成で、現在住んでる家は土地が父の名義、建物は父母の共同名義になっています。
■私は幼い頃から現在まで、父の家庭内暴力を受けて育ちました。保育園に入る頃には包丁を向けられる事もしばしばありました。そして私が高校生の時、父の不倫が発覚し、離婚問題がかなり深刻になりましたが父は仕事を転々としておりお金がない為、結局話が流れてしまいました。そして私が大学を卒業する頃、父は仕事を辞めて自営業を始めたのですが失敗し、銀行からの融資も受けれず消費者金融に借金をする始末。そして首が回らなくなり最終的に私に30万貸してくれと頼んできました。(現在も借金は利息分を払うので精一杯らしいです。)
そして現在、尚も続く家庭内暴力のせいで母も私も父には言いたい事も言えずストレスは限界を迎えました。母は毎朝4:30に起きて仕事に行くのですがストレスで不眠症と膀胱炎になってしまい、毎日睡眠薬を飲んで寝る生活です。私は父を包丁で殺す夢を頻繁にみるようになりました。
■私はなんとか両親を離婚させ、30年以上辛い思いをしてきた母を楽にさせてやりたいと思っています。母はピアノと共に人生を歩んできた人で現在住んでいる家は夜でもピアノが弾ける防音環境があり、離婚する=家を手放すと思っている為、離婚に踏み切れずにいます。
冒頭に書いたように家や土地の権利問題において母が不利な事は承知しておりますが、私は家事や経済的な面でもこの家を守ってきたのは母だと思っています。
■このようなケースで離婚した場合、母がこの家を手に入れる事は可能なのでしょうか?ちなみに父が包丁を持ち出し家庭内暴力を振るう所は証拠として数日前に動画に収めております。
長文失礼しました。お力添え頂けると幸いです。よろしくお願いします。

離婚しても、父親が家を出ていく形がとれるかどうか。
父親も、債務が多いので、土地と建物持ち分を差し押さえられる
かもしれない身分ですね。
名義を変更できれば、父親も破産して、土地などとられずに借金
を消すことができるのですが。
家庭内別居のまま過ごせるならいいのですがね。
財産分与とか慰謝料とかどの程度か、地元の弁護士に相談して見
るといいでしょう。
土地建物を請求できるくらいの金額になるかどうか。

遅くなってしまい申し訳ございません。また丁寧なご回答ありがとうございます。
父の借金は本人曰く200万ぐらいらしいです。先生のおっしゃるように家や土地の名義を変更する場合は父の同意が必要かと思いますが、そうなると父はメリットがない為同意してくれないのではないかと思います。
そこをなんとか裁判等でもなんでもしてイエスと言わせる方法はありますでしょうか、、?
重ね重ね申し訳ございません。

弁護士に相談して、価格査定をしたうえで、方法が
あるか、検討してもらうといいでしょう。

そうですよね、ありがとうございます。