マンション敷地内の自転車通行で刑事責任を問われる可能性は?

約2年半前から半年前まで、常習的にマンションと駐車場が、一緒になっている場所を通学で近道になるので、通り抜け禁止の看板があるにも関わらず、自転車で通り抜けていました。
そして、半年前に、犯罪ということを知り怖くなり、通り抜けを、やめました。
ちなみに通り抜けているだけで、そこのマンションや駐車場で、別の犯罪行為は、一切していません。
もし管理人が防犯カメラなどを調べていて今になって逮捕されるんじゃないか、刑事事件化されるのではないかと不安です。
ちなみに私が通り抜けた場所は、おそらく、中学生や、大人も通り抜けていることがあります。

建造物侵入罪の構成要件に該当する可能性はあります。
しかし、可罰的違法性がないでしょうから、刑事事件化の可能性は極めて低いでしょう。