無断駐車を知人がしてしまいました

昨日自宅アパートに友達が遊びに来ていて
アパートのいつも空いている駐車場コーンをのけて止めていました。
警察から電話があり、駐車しないでくださいと注意とナンバーを控えられたそうです。
その後、管理人の方に3万円払って!と言われましたが。手持ちがないので後日支払うことになりました。
張り紙が貼ってあることにきがつきませんでした。(張り紙が薄くなっています。)
止めたことはよくないですが
支払いをしないといけないのでしょうか?

3万円は高すぎますね。
減額交渉をする必要があるでしょう。
張り紙の法的効力については、意見が分かれるところですが、
違約金の申し込みとして、張り紙を見たうえで駐車したなら
、申し込みを承知したものとして、法的効力があると考える
こともできます。
ただし、その場合でも不相当な金額は争えますね。
不鮮明で気が付かなかったとしても、所有権侵害で、損害は
1日分の駐車料金くらいでしょうかね。

お返事ありがとうございます。
その際どのように交渉にお話したらいいでしょうか?

1万で交渉されたらいかがですか。
私見です。

ご丁寧にありがとうございます。
明日謝り1万円で交渉してみます。