公正証書と遺言書、どちらが優先される?おすすめは?

公正証書と遺言書はどちらが優先されるのでしょうか?
親に書いてもらうならどちらがおすすめですか?
私は親がボケたりしないうちに書いてほしいし、親も姉妹で揉めないように書きたいと言ってます
どちらがいいでしょうか?

基本的に後に作成した方が優先されます。
例外は、後に作成した遺言の作成時に、行為能力(認知症など)に問題があって無効となる場合です。

現在、特に判断能力に問題がないのであれば、
自筆証書遺言の保管制度でよいかと思います。

https://www.moj.go.jp/MINJI/minji03_00051.html

親族・兄弟姉妹で遺産に関して既にトラブルが予想される場合は、
公正証書遺言によったほうが、後々の事を考えるとよいかもしれません。
(自筆証書遺言を無理やりかかされたと言った主張をされるリスク)

深夜にありがとうございました