個人が企業に対して損害賠償を請求する方法を教えてください。

あるクラウドソーシングサイトで、企業から依頼を受けて制作、納品した著作物を無断で改変され、使用されました。
著作者人格権(同一性保持権)の侵害で損害賠償を請求したいと考えていますが、裁判などを起こす時間的・金銭的余裕はないため、直接相手に交渉がしたいです。

個人が企業に損害賠償を請求する際に、必要な書類や手続き等があれば教えてください。
何卒よろしくお願いいたします。

必要な書類は証拠書類でしょう。まずは契約書ですね。
あとはワードで損害賠償請求書を作成して,理由と,請求額を書けば良いでしょう。