怒鳴る様子を録音したものが少しだけあります。離婚するならどう行動するべきですか?

主人にモラハラを受けています。いつ何に不機嫌になって怒り出すかわからないためビクビクしています。子どもに対しても、成績が悪いことや勉強しないことなど怒鳴りつけ、罵倒します。言っていることは確かにその通りなのですが、責められ怒鳴られバカにされると気持ちが落ち込みます。子供達も、常にイライラし、やる気が起きません。離婚も考えましたが、主人が癌になり、諦めました。ただ、常に不機嫌で無視が多く、私に対して怒っているため、病状を聞いても教えません。
子どもと共に機嫌を伺いビクビクするのが本当に辛くなってきました。どうするべきか悩んでいます。
家を出たいと考えていますが、主人とは怖くて話せません。暴力はありません。暴言のみです。できていないことをとことん言われます。なので、言っていることはその通りです。
離婚できるのでしょうか。弁護士に頼んだ方がいいのでしょうか。弁護士は今まで関わったことがなく、誰がいいかもわかりません。

市の無料相談などで弁護士ウォッチングをするといいでしょう。
もっとも波長が合う弁護士の事務所へ行って、さらに相談を継続して、
調停申し立てのタイミングを図るといいでしょう。

主人は私は悪いと思っていますが、弁護士さんに頼めば大丈夫でしょうか。それなら探してみようと思います。

大丈夫ですよ。
弁護士に勉強してもらいましょう。